2021-9-22 15:40 |
Во Владивостоке на базе Водной станции спортивного центра морской и физической подготовки ЦСКА проходят IV Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз-2021». МЧС России на этом мероприятии представляет команда Центра по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» МЧС России.
В соревнованиях принимают участие безэкипажные катера, телеуправляемые, а также автономные необитаемые подводные аппараты. Они демонстрируют возможности техники по выходу в заданную точку с высокой точностью, проведение подводных поисковых, технических работ и преодоление полосы препятствий.
Участники команды МЧС России – штатные водолазы отдела спасателей и десантников. Соревнующиеся специально не готовятся к мероприятию. Их опыта достаточно, так как роботы в их работе используются очень часто.
«Наша команда участвует в «А» классе – малые роботы. Мы привезли с собой российский аппарат «Ровбилдер-600». В 2016 году была проведена огромная работа по поиску подходящего под выполнение наших задач робота. Из всех рассмотренных моделей, этот образец полностью удовлетворял наши требования по рабочему функционалу. Камера, которая на нём установлена даёт полную картину того, что произошло под водой, чтобы оператор в дальнейшем мог принять правильное решение для реализации поставленной задачи. Этот экземпляр использовался при поисковых работах при крушении самолёта Ту-154 в Сочи, поиске на Сям озере. Крайнее применение данного аппарата было в Калининграде при крушении вертолета», – отметил представитель Центра «Лидер» Максим Черняев.
В соревнованиях, проходящих с 21 по 25 сентября, участвуют 23 команды из МЧС, Минобороны, Росгвардии России, а также разработчики, институты, академии, со всех уголков страны, которые производят и поставляют беспилотные необитаемые подводные аппараты.
Справочно: Российский аппарат «Ровбилдер-600»: его основное предназначение – проведение поисковых, смотровых, а также небольших подводно-технических работ. У данного аппарата имеется главный манипулятор – рука, которая производит захваты и может доставлять различные элементы. С навесным оборудованием вес аппарата составляет около 27 килограмм, им можно управлять с небольших плавательных средств. Максимальная глубина погружения аппарата до 200 метров. Робот имеет три скорости: медленную, среднюю и очень быструю. Максимальная скорость, которую он может развить – 2,5 м/c. Также аппарат оборудован двумя камерами цветной и чёрно-белой. Чёрно-белая камера более удобна для работы в акваториях с плохой видимостью. Робот оборудован гидролокатором кругового обзора и имеет 6 двигателей: 2 вертикальных, которые позволяют управлять вверх-вниз и 4 горизонтальных, благодаря чему он может перемещаться в любом направлении в плоскости.
Комментарий: Заместитель начальника Управления (первоочередных аварийно-спасательных работ в зонах ЧС) ЦСООР «Лидер» Максим Черняев.
источник »
|
